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浅述焊接机器人熔池温度过高后应该如何降温?

作者:     更新时间:2019-04-02    点击次数:903次


  焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的凹凸与很多因素有关,包含焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面入手完成降温。
  焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分?;魅擞苫魅吮咎搴涂刂乒瘢ㄓ布叭砑┳槌?。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。比如在进行12mm平焊封底层的时分,焊条视点应操控在50-70度,使熔池温度有所下降,防止了背面发生焊瘤或起高。
  其次,要严格操控焊接机器人系统电弧焚烧时刻,断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,假如怠慢断弧频率来降低熔池温度,易发生缩孔,所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度,防止管子内部焊缝超高或发生焊瘤。
  正常情况下,要求焊接机器人依据焊缝空间方位、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才能愈加容易操控熔池温度,使得焊缝成形。
  依据以往的经历,焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量选用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两边的中止,有用的操控了熔池温度。
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